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（1）上升限位維護：設上限位開關一隻，約束渠道不超越上位，渠道能抵達上限位方位時，限位開關動作，此刻渠道能夠下行，而不能上行；
（2）上升限限位：因為上限位開關損壞或渠道衝過上限位開關，限限位開關起作用，堵截全車電源；
（3）臂頭左反轉限位維護：臂頭向左反轉設左向限位開關一隻，當左反轉到限位時，臂頭可右轉而不能左轉；
（4）臂頭左反轉限限位維護：因為左反轉限位損壞或其它因素，臂頭左反轉衝過限位，該限位開關可使全車泊車；
（5） 臂頭右反轉限位維護：臂頭右反轉設右向限位開關一隻，當右反轉到限位時，臂頭可左轉而不能右轉；
（6）臂頭右反轉限限位維護：因為右反轉限位損壞或其它因素，臂頭右反轉衝過限位，該限位開關可使全車泊車；
（7）大臂左反轉限位維護：大臂左反轉設左向限位開關一隻，當左反轉到限位時，大臂可右轉而不能左轉；
（8）大臂左反轉限限位維護：因為左反轉限位損壞或其它因素，大臂左反轉衝過限位，該限位開關可使全車泊車；
（9）大臂右反轉限位維護：大臂右反轉設右向限位開關一隻，當右反轉到限位時，大臂可左轉而不能右轉；
（10）大臂右反轉限限位維護：因為右反轉限位損壞或其它因素，大臂右反轉衝過限位，該限位開關可使全車泊車；
（11）下限位維護：設下限位開關一隻，約束渠道不超越下位，渠道能抵達下限位方位時，限位開關動作，此刻渠道能夠上行，而不能下行；
（12）下限位限維護：因為下限位開關損壞或渠道衝過下限位開關，限限位開關起作用，堵截全車電源；
（13） 台車運轉左限位；
（14）台車運轉右限位；
（15）斷纜維護：當隨車電纜拉長到限時，或電纜掛於障礙物時，斷纜限位開關動作，堵截全車電源，台車停止運轉，操作人員排除故障，康複運轉；
（16）靠牆輪維護：渠道設有特製的靠牆輪一對，防止渠道直接磕碰外牆，以此維護渠道和外牆。
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